简答题 在串级控制系统的设计中，副回路设计和副参数的选择应考虑哪几个原则？

【参考答案】

副回路设计是选择一个合适的副变量，从而组成一个以副变量为被控变量的副回路。副回路设计应遵循的一些原则：
（1）副参数选择应该时间常数小，时延小、控制通道短的参数作为副回路的控制参数。当对象具有较大的纯时延时，应使所设计的副回路尽量少包括最好不包括纯时延。
（2）使系统中的主要干扰......

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