简答题 调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？

【参考答案】

比例控制规律
适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合。如贮罐液位、塔釜液位的控制和不太重要的蒸汽压力的控制等。
比例积分控制规律
引入积分作用能消除余差。适用于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有......

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