运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。 （书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。 运动副元素：参加接触的部分。 两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。
填空题在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现（）。
填空题设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：（）。
填空题机器速度波动的类型有：（）、（）。
填空题棘轮机构的主要组成构件有：（）、（）、（）等。
填空题齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的（）愈多。
