单项选择题当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时推程的开始和结束位置（）
A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.不存在冲击 D.不确定
多项选择题凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。
A.推程的起始点 B.推程的终点 C.推程的中点 D.以上都不对
判断题凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。
多项选择题凸轮机构的从动件处于下列哪些位置将静止不动。（）
A.远休止 B.近休止 C.回程 D.推程
问答题简答凸轮机构的优缺点。
