当凸轮机构的压力角小于某一数值时，有效分力将小于有害分力所引起的摩擦力，这时，不论推力多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生自锁。

单项选择题当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时推程的开始和结束位置（）

A.存在刚性冲击
B.存在柔性冲击
C.不存在冲击
D.不确定

多项选择题凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。

A.推程的起始点
B.推程的终点
C.推程的中点
D.以上都不对

判断题凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。

多项选择题凸轮机构的从动件处于下列哪些位置将静止不动。（）

A.远休止
B.近休止
C.回程
D.推程

问答题简答凸轮机构的优缺点。

判断题四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆共线。

判断题机构的死点位置在工程实际中总是起到消极作用，所以必须克服。

多项选择题就传动机构而言，机构存在死点是不利的，应该采取措施来使机构顺利通过死点位置，对于连续运转的机器，可以利用（）来克服死点。

A.利用从动件的惯性
B.机构错位排列
C.利用主动件的惯性
D.以上都不正确

单项选择题当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为（）

A.=0°
B.90°
C.与构件尺寸有关
D.45°

单项选择题单选题：作用力F与Fn（法向分力）间所夹的锐角称为（）。

A.传动角
B.压力角
C.极位夹角
D.都不是

判断题平面连杆机构的压力角α越大，有效分力Ft越大，所做的有效功也越大，传力性能越好。

单项选择题曲柄为原动件的曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.5，则极位夹角θ=（）

A.18°
B.-18°
C.36°
D.72°

单项选择题急回机构的行程速比系数K（）

A.>1
B.<1
C.=1
D.不确定

单项选择题四杆机构的急回特性时针对主动件作（）而言的。

A.等速移动
B.变速移动
C.等速转动
D.变速转动

单项选择题牛头刨床和摇摆式输送机中都利用了平面四杆机构的（），来节省空回行程的时间，以节省动力并提高生产率。

A.急回特性
B.曲柄
C.等速转动
D.变速转动