凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。

多项选择题凸轮机构的从动件处于下列哪些位置将静止不动。（）

A.远休止
B.近休止
C.回程
D.推程

多项选择题就传动机构而言，机构存在死点是不利的，应该采取措施来使机构顺利通过死点位置，对于连续运转的机器，可以利用（）来克服死点。

A.利用从动件的惯性
B.机构错位排列
C.利用主动件的惯性
D.以上都不正确

单项选择题当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为（）

A.=0°
B.90°
C.与构件尺寸有关
D.45°

单项选择题单选题：作用力F与Fn（法向分力）间所夹的锐角称为（）。

A.传动角
B.压力角
C.极位夹角
D.都不是

单项选择题曲柄为原动件的曲柄摇杆机构行程速比系数K=1.5，则极位夹角θ=（）

A.18°
B.-18°
C.36°
D.72°