填空题经济型数控一般多采用（）电动机，伺服（）结构，（）的CPU，软件插补采用（）插补法。
填空题加工中心进给系统的进给形式有（）和回转进给两种。其中回转进给又有（）、（）两种。
填空题滚珠丝杠螺母副由（）、（）和回珠器组成。
填空题数字控制系统的硬件基础是（）
填空题数控机床的电气控制系统由（）、（）组成。
