填空题滚珠丝杠螺母副由（）、（）和回珠器组成。
填空题数字控制系统的硬件基础是（）
填空题数控机床的电气控制系统由（）、（）组成。
填空题主轴轴承有（）、（）两种。
填空题数控系统软件中（）序又称中断服务程序，完成实时控制任务；（）程序又称背景程序，完成无实时要求的任务。
