典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差上有区别。典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差。典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这些是设计时选择典型系统的重要依据。
问答题试画出单闭环转速负反馈直流调速系统的静态结构框图，并分析该系统的电动机励磁和测速发电机励磁的扰动是否具有调节作用？为什么？
问答题异步电动机变频调速（当频率低于额定频率）时，为什么同时要变压？
问答题串级调速中，随调速范围D的增大，串级调速装置的容量应如何变化？
问答题为什么说交流调压器调速方法不适合于长期在低速下工作的生产机械？
问答题在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？
