填空题实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、（）、训练。
填空题神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即（）和模型参考自适应控制。
填空题神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和（）
填空题真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、（）三种。
填空题基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、（）执行控制级。
