实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、（）、训练。

填空题神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即（）和模型参考自适应控制。

填空题神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和（）

填空题真体的行动受其心理状态驱动，人类心理状态的要素有认知、情感、（）三种。

填空题基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、（）执行控制级。

填空题与学习系统相似，学习控制系统分为在线学习控制系统和（）控制系统两类。

填空题知识是人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界（）

填空题智能控制是采用（）驱动智能机器实现其目标的过程。

填空题免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的（）

多项选择题建立专家系统的一般步骤包括（）

A.设计初始知识库
B.规则合法化
C.问题知识化
D.原型机开发与试验
E.知识库改进与归纳

多项选择题一个模糊控制器主要由以下哪几部分组成（）

A.知识库
B.模糊化接口
C.解释器
D.推理机
E.模糊判决接口

多项选择题下列属于组合智能控制系统的有（）

A.PID模糊控制
B.神经自适应控制
C.模糊鲁棒控制
D.模糊神经控制
E.进化学习控制

多项选择题真体的行为受心里状态驱动，人类心里状态的要素有（）

A.认知
B.情感
C.意向
D.信念
E.愿望

多项选择题黑板专家控制系统由以下哪几个部分组成（）

A.黑板
B.数据库
C.知识源
D.控制器
E.执行器

多项选择题免疫算法是通过人工方式构造的一类优化搜索算法，其模仿机理包括（）

A.智能控制
B.生物遗传
C.生物免疫学
D.基因进化
E.基因变异

多项选择题一个基于规则专家系统的结构组成包括（）

A.知识库
B.工作存储器
C.解释器
D.推理机
E.外部程序