要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。
问答题如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？
问答题画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。
问答题直流电机有哪些调速方法?根据其速度公式说明之,并说明如何釆用电力电子手段实现。
