填空题微内核（Microkernel）结构，又称为（），是现代软件常用体系结构之一。
填空题嵌入式操作系统体系结构可以分为3大类（）、（）、（）。
填空题程序编译链接的基本过程包括（）；任务的三种基本状态为（）。
填空题衡量系统实时性的主要指标有（）。
填空题嵌入式硬件最小系统包括电源电路（）、（）、（）。
