填空题衡量系统实时性的主要指标有（）。
填空题嵌入式硬件最小系统包括电源电路（）、（）、（）。
填空题嵌入式微处理器的指令系统可以选用（）或（）。
填空题采用优先级调度算法时，一个高优先级任务由阻塞状态变为就绪状态时，可以有（）和（）两种处理方式。
填空题嵌入式微处理器的体系结构可以采用（）或（）。
