填空题如果离散系统的传递函数的所有（）都位于单位圆（），那么这样的系统就叫最小相位系统。
填空题数字滤波器从功能上分，有（），（），（），（），（）。
填空题系统的零状态响应等于激励与（）之间的卷积。
填空题离散系统的传递函数定义式是：（）。
填空题在没有激励的情况下，系统的响应称为（）。
