填空题数字滤波器从功能上分，有（），（），（），（），（）。
填空题系统的零状态响应等于激励与（）之间的卷积。
填空题离散系统的传递函数定义式是：（）。
填空题在没有激励的情况下，系统的响应称为（）。
填空题离散时间系统是指输入、输出都是（）的系统。
