ATP的测速方法有车载设备自测和（）两种方法。

填空题ATP的测速方法有（）和系统测量两种方法。

填空题音频无绝缘轨道电路的直接注入方式是轨道电路的发送器和接收器经（）直接由引接线焊接到钢轨上。

填空题音频无绝缘轨道电路的感应方式是用（）耦合。

填空题音频无绝缘轨道电路的发送和接收有感应（互耦）方式和（）方式。

填空题50Hz相敏轨道电路送电端轨道电源经轨道变压器降压后送至钢轨，受电端由钢轨来的电压经（）升压后送至轨道继电器RGJ的规定线圈。

填空题50Hz相敏轨道电路送电端轨道电源经（）降压后送至钢轨，受电端由钢轨来的电压经中继变压器升压后送至轨道继电器RGJ的规定线圈。

填空题电动车组的交流变频传动控制方式使用逆变器将直流变为交流，以电压和频率的变化控制（），在调速性能和节能上均比较优越。

填空题电动车组的交流变频传动控制方式使用（）将直流变为交流，以电压和频率的变化控制交流电动机，在调速性能和节能上均比较优越。

填空题城市轨道交通车辆空调系统的启动、工作与（）都是由其自身的自动控制系统来实现自动控制、自动调节的。

填空题城市轨道交通车辆空调系统的（）、工作与监控都是由其自身的自动控制系统来实现自动控制、自动调节的。

问答题城市轨道交通车辆对制动系统有哪些要求？

填空题城市轨道交通车辆制动控制方式有气控制气、电控制气、（）等多种。

填空题城市轨道交通车辆制动控制方式有气控制气、（）、电—空控制等多种。

填空题城市轨道交通车辆制动控制方式有（）、电控制气、电—空控制等多种。

填空题城市轨道交通车辆的车钩缓冲装置由车钩钩头、缓冲装置、对中装置和（）等部分组成。