电动车组的交流变频传动控制方式使用（）将直流变为交流，以电压和频率的变化控制交流电动机，在调速性能和节能上均比较优越。

填空题城市轨道交通车辆空调系统的启动、工作与（）都是由其自身的自动控制系统来实现自动控制、自动调节的。

填空题城市轨道交通车辆空调系统的（）、工作与监控都是由其自身的自动控制系统来实现自动控制、自动调节的。

问答题城市轨道交通车辆对制动系统有哪些要求？

填空题城市轨道交通车辆制动控制方式有气控制气、电控制气、（）等多种。

填空题城市轨道交通车辆制动控制方式有气控制气、（）、电—空控制等多种。

填空题城市轨道交通车辆制动控制方式有（）、电控制气、电—空控制等多种。

填空题城市轨道交通车辆的车钩缓冲装置由车钩钩头、缓冲装置、对中装置和（）等部分组成。

填空题城市轨道交通车辆的车钩缓冲装置由车钩钩头、缓冲装置、（）和钩尾冲击座等部分组成。

填空题城市轨道交通车辆的车钩缓冲装置由车钩钩头、（）、对中装置和钩尾冲击座等部分组成。

填空题城市轨道交通车辆的车钩缓冲装置由（）、缓冲装置、对中装置和钩尾冲击座等部分组成。

填空题城市轨道交通车辆转向架由构架、轮对、轴箱装置、弹簧减振装置和制动装置、中央牵引装置等组成。对于动力转向架还装设有牵引电机及（）。

填空题城市轨道交通车辆转向架由构架、轮对、（）、弹簧减振装置和制动装置、中央牵引装置等组成。对于动力转向架还装设有牵引电机及变速传动装置。

填空题城市轨道交通车辆转向架由构架、轮对、轴箱装置、弹簧减振装置和制动装置、（）等组成。对于动力转向架还装设有牵引电机及变速传动装置。

填空题城市轨道交通车辆转向架由构架、轮对、轴箱装置、弹簧减振装置和（）、中央牵引装置等组成。对于动力转向架还装设有牵引电机及变速传动装置。

填空题城市轨道交通车辆车门的电气控制系统具有车门开关控制、客室车门监控回路和（）功能。