A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令C运动指令是（）类型的运动指令。……

单项选择题GOTo指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。

A.IF
B.CALL
C.WHILE
D.LBL

单项选择题3点法标定用户坐标系不需要标定（）点。

A.原点
B.X方向点
C.Y方向点
D.Z方向点

单项选择题（）寄存器存储局部位置数据

A.R[]
B.JR[]
C.LR[]
D.P[]

单项选择题工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。

A.9
B.10
C.16
D.12

单项选择题下列指令不属于循环指令的是（）

A.WHILE
B.FOR
C.END WHILE
D.DO

单项选择题工业机器人的TCP 是指（）

A.工具中心点
B.法兰中心点
C.工件中心点
D.工作台中心点

单项选择题下面（）指令为华数系统中的循环指令。

A.FOR
B.END
C.GOTO
D.DESCRIBLE

单项选择题圆弧指令的特点是（）

A.对路径精度要求不高
B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D.以上都不是

单项选择题关节运动指令的特点是（）

A.对路径精度要求不高
B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线
C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧
D.以上都不是

单项选择题工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能

A.②③④
B.②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤

单项选择题如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。

A.执行完
B.保存
C.停止
D.加载

单项选择题机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。

A.重启
B.轴校准
C.程序备份
D.程序恢复

单项选择题在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。

A.单步
B.连续
C.外部
D.自动

单项选择题若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。

A.小人图标
B.使能状态图标
C.扳手图标
D.倍率图标

单项选择题示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。

A.手动低速
B.手动高速
C.自动低速
D.自动高速