A.水平串联式装配机器人B.垂直串联式装配机器人C.并联式装配机器人D.交错式装配机器人（）机器人多有6个自由……

多项选择题ABB 机器人绝对位置指令需要哪些程序数据（）。

A.jointtarget
B.speeddatA
C.zonedatA
D.tooldatA
E.robtarget

多项选择题在对机器人进行点动操作时应注意（）。

A.操作者须站立于机器人运行的最大范围之外
B.确保机器人辐射范围内没有人员
C.查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合
D.上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系
E.在操作机器人时，应采用较低速度控制

多项选择题常用的工业通讯协议标准有哪些（）。

A.MODBUS
B.Profibus
C.0PC
D.CANbus
E.TCP/IP

多项选择题机械总装调试记录单填写的内容包括的项目有（）。

A.时间
B.操作人
C.调试对象
D.调试过程和步骤
E.调试结果

多项选择题机器人喷涂过程中报高压过电流故障可能是什么原因引起（）。

A.高压手指进水
B.高压线缆短路
C.高压发生器损坏
D.高压控制板损坏
E.线路断路