一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵？（）……

单项选择题矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。

A.磁场等效
B.电场等效
C.旋转磁场等效
D.旋转电场等效

单项选择题自动控制系统中的PWM是指（）。

A.脉冲幅度变换器
B.脉冲宽度变换器
C.电力晶体管
D.电力场效应管

单项选择题三相异步电动机接在三相对称正弦电压上，在起动过程中，随着转速从0开始上升，转子电流（）

A.从大到小变化
B.保持不变
C.从小到大变化

单项选择题单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=，K＞0，T＞0，则闭环控制系统稳定的条件是（）

A.（2K+1）＞T
B.2（2K+2）＞T
C.3（2K+1）＞T
D.K＞T+1，T＞2

单项选择题并网运行的同步发电机运行在正常励磁状态时，其电枢反应为（）

A.直轴去磁兼交轴电枢反应
B.直轴增磁兼交轴电枢反应
C.只有交轴电枢反应
D.只有直轴增磁电枢反应
E.只有直轴去磁电枢反应

单项选择题当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分值多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）

A.n-m条
B.n+m条
C.n条
D.m条

填空题在根轨迹满足的两个基本条件中，（）是绘制根轨迹的充要条件。

问答题求系统的截止频率ω0，确定相角裕度γ0。

问答题写出相频特性的表达式，并在给定的坐标纸上画出相频特性曲线。

问答题求出转折频率，并在给定的坐标纸上画出系统开环对数渐近幅频特性曲线。

问答题已知某负反馈系统的开环传递函数为，要求： （1）概略绘制当K*从0到+∞变化时系统的闭环根轨迹图； （2）确定保证系统稳定的K*的取值范围； （3）要使系统闭环极点全部为实根，确定K*的取值范围。

填空题某单位负反馈系统的闭环传递函数为3 （s+3），当输入信号r（t）=2sin3t时，其稳态响应为（）。

问答题已知控制系统方框图如下图所示，要求该系统的单位阶跃响应c（t）具有超调量σp=16.3%和峰值时间ζp=1s。试确定前置放大器的增益K及内反馈系统τ。

问答题某系统的方框图如下，求传递函数C（s） R（s）、C（s） N（s）及系统的总输出C（s）。

填空题如果某极点到虚轴的距离比其它极点近5倍以上，而且其附近无（），则该极点为系统主导极点。