填空题水平井钻柱的基本形式是（），其目的是（）和降低摩阻。
填空题水平井钻柱设计的基本原则是要保证（），通过合理配置（），使钻头上得到足够（）；避免、减少复杂情况并可在一定程度上加以解除。
填空题在导眼法控制方案中要解决的问题是确定实际的（）、（）、稳斜角、（）、着陆控制的造斜率。
填空题所谓导眼法就是在水平井着陆控制过程中（），先以一定的井斜角直接稳斜钻入油层，探得油顶和油层中部深度之后，然后回填井眼至一定高度，再以单圆弧方式钻进至着陆点。
填空题（）原则是弯壳体螺杆钻具总体设计的首要原则。
