水平井钻柱设计的基本原则是要保证（），通过合理配置（），使钻头上得到足够（）；避免、减少复杂情况并可在一定程度上加以解除。

填空题在导眼法控制方案中要解决的问题是确定实际的（）、（）、稳斜角、（）、着陆控制的造斜率。

填空题所谓导眼法就是在水平井着陆控制过程中（），先以一定的井斜角直接稳斜钻入油层，探得油顶和油层中部深度之后，然后回填井眼至一定高度，再以单圆弧方式钻进至着陆点。

填空题（）原则是弯壳体螺杆钻具总体设计的首要原则。

填空题导向螺杆钻具的选型原则，根据井眼尺寸确定钻具的（），即螺杆钻具外径，根据井身设计造斜率，确定（），根据钻头水眼压降确定（），根据排量要求选择（）；根据井底温度确定（）、耐温级别，根据破岩力矩选择马达类型和参数，根据造斜率选择螺杆钻具的结构形式。

填空题方向轴总成由两个元件组成（）和（）。