填空题车辆土壤推力与土壤阻力之差称为（）。
填空题对于具有弹性的车轮，在侧向力未达到地面附着极限的情况下，车轮行驶方向依然会偏离其中心平面的现象称为轮胎的（）现象。
填空题在接地压力不变的情况下，在增加履带长度和增加履带宽度两个方法中，更能减小压实阻力的是（）。
填空题由于汽车与地面间隙不足而被地面托起、无法通过，称为（）。
填空题在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将（）进行制动。
