填空题在ESP系统中，当出现向左转向不足时，通常将（）进行制动。
填空题对于前后、左右和垂直三个方向的振动，人体对（）方向的振动最为敏感。
填空题汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为（）。
填空题若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上，则制动时总是（）先抱死。
填空题某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为（）N。
