A.减小相对滑动的速度B.减小系统的刚度C.提高零件的精度D.提高系统的刚度‍在设计微位移机构和以极低速度运动……

多项选择题有关矢量方程图解法的原理及求解的一些说法如下，其中的正确的说法（）。

A.同一构件两点间的速度和加速度图解主要用于双转动副构件的运动图解；而两构件上重合点的速度及加速度图解主要用于组成移动副的两构件之间重合点的运动图解
B.由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度，是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定
C.矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动（速度及加速度）矢量方程进行图解的方法
D.机构的速度多边形或加速度多边形的特性：凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝

单项选择题‏一个运动链要变成为一个机构，（）。

A.必须取其中一个构件为机架
B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
C.必须使运动链的自由度大于零
D.必须选择运动链中一构件为原动件

单项选择题​下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，（）是不正确的。

A.设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
B.汽车千斤顶机构需有两个自由度
C.共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
D.可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度

多项选择题‏下列有关速度多边形特性和速度影像原理的表述，哪些是正确的？（）

A.机构中构件的速度图形与其位置图形之间存在相似关系
B.整个机构的位置图与其速度图之间存在速度影像关系
C.速度图中由极点引出的矢量代表绝度速度，而连接两矢端的矢量代表相对速度
D.利用速度影像原理可求作平面复合运动构件上任一点的速度

单项选择题下列哪些机构可实现匀速转动运动变换为单向间歇转动，而无需锁止弧定位？（）

A.槽轮机构
B.不完全齿轮机构
C.星轮机构
D.凸轮式间歇运动机构

判断题刚性转子的动平衡是指惯性力矩的平衡。

判断题间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇运动机构。

判断题在转化轮系（由周转轮系转化而来的定轴轮系）的传动比计算公式中，齿数比前的正负号可标识出来，也可不标识出来。

判断题渐开线齿轮齿廓的每一点都会参与啮合。

判断题在图示的机构中，传动角γ和∠BCD始终相等。

判断题无急回特性的曲柄摇杆机构的曲柄转动中心在摇杆位于两极限位置时，连杆与摇杆间运动副两位置的连线的垂直平分线上。

判断题运动副中的摩擦力（矩）总是与构件的运动方向相反。

判断题‍如果增大螺纹升角，螺旋千斤顶的传动效率将不变。

判断题作平面运动两构件若构成高副，则两构件的瞬心在接触点。

判断题如果机构中含有平面高副，应先进行高副低代，再拆分杆组。