A.同一构件两点间的速度和加速度图解主要用于双转动副构件的运动图解；而两构件上重合点的速度及加速度图解主要用于……

单项选择题‏一个运动链要变成为一个机构，（）。

A.必须取其中一个构件为机架
B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数
C.必须使运动链的自由度大于零
D.必须选择运动链中一构件为原动件

单项选择题​下列装置在满足功能运动要求时其机构所需的自由度，（）是不正确的。

A.设计一擦黑板装置所需控制其板擦的机构的自由度为2
B.汽车千斤顶机构需有两个自由度
C.共有N节的收音机拉杆天线的伸缩自由度为N–1
D.可调臂台灯的可调节臂机构需要3个自由度

多项选择题‏下列有关速度多边形特性和速度影像原理的表述，哪些是正确的？（）

A.机构中构件的速度图形与其位置图形之间存在相似关系
B.整个机构的位置图与其速度图之间存在速度影像关系
C.速度图中由极点引出的矢量代表绝度速度，而连接两矢端的矢量代表相对速度
D.利用速度影像原理可求作平面复合运动构件上任一点的速度

单项选择题下列哪些机构可实现匀速转动运动变换为单向间歇转动，而无需锁止弧定位？（）

A.槽轮机构
B.不完全齿轮机构
C.星轮机构
D.凸轮式间歇运动机构

判断题刚性转子的动平衡是指惯性力矩的平衡。