填空题按衡器原理的不同，衡器可分为（）式、弹性元件变形式、力-电转换式和液压秤4类。
填空题常用的称重传感器形式有（）称重传感器、电容式称重传感器、压电式称重传感器等。
填空题衡量的方式有很多种，按其衡量原理分为杠杆原理、（）原理、液压原理和力-电转换原理。
填空题有两个以上的杠杆组成的承重、传力及称量系统，称为（）。
填空题凡是受到外力作用后，能绕着一个固定点转动的物体称为（）。
