填空题衡量的方式有很多种，按其衡量原理分为杠杆原理、（）原理、液压原理和力-电转换原理。
填空题有两个以上的杠杆组成的承重、传力及称量系统，称为（）。
填空题凡是受到外力作用后，能绕着一个固定点转动的物体称为（）。
填空题作用在物体上的各力作用线在同一平面内的力系统称为（）。
填空题我们把两个大小相等，方向相反，且不在同一条直线上的力，其力矩之和，称为（）。
