填空题eCAN模块内部结构主要包括（）、（）、（）和（）四部分。
填空题CAN协议支持（）、（）、（）及（）四种不同类型的帧格式。
填空题SPI有（）、（）和（）三种可选择的数据传送模式。
填空题排序器可以工作于两种工作模式，分别是（）模式和（）模式。
填空题SCI属于（）方式，可以工作在（）或（）通信模式。
