填空题CAN协议支持（）、（）、（）及（）四种不同类型的帧格式。
填空题SPI有（）、（）和（）三种可选择的数据传送模式。
填空题排序器可以工作于两种工作模式，分别是（）模式和（）模式。
填空题SCI属于（）方式，可以工作在（）或（）通信模式。
填空题DSP采用（）总线结构，支持（）完成获取指令和数据读取操作。
