计算题

如图所示为一水压机的机构简图，已知各构件的尺寸及曲柄AB的角速度ω₁（为常数）。试求机构在图示位置时构件1与4的瞬心P₁₄及滑块E的速度v_E。

问答题对图示机构：计算其自由度；在原图中画出高副低代后的机构；拆分并画出基本杆组，确定该机构的级别。

单项选择题下图为一曲柄摇杆机构，AB杆为原动件，在图示位置，（CP为BC的延长线），，这个70°角是该四杆机构在图示位置的（）。

A.压力角
B.传动角
C.极位夹角

单项选择题为了使单销外槽轮机构的运动系数大于零，槽轮的径向槽数至少为（）。

A.2
B.3
C.4
D.5

单项选择题直齿锥齿轮以（）的参数为标准值。

A.法面
B.小端
C.大端

单项选择题一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是（）。

A.两轮齿数相等
B.两轮模数相等
C.两轮基圆齿距（基节）相等

单项选择题在滚子推杆盘形凸轮机构中，当外凸凸轮理论廓线的最小曲率半径ρmin（）滚子半径rr时，推杆的运动规律将发生失真现象。

A.大于
B.等于
C.小于
D.近似于

单项选择题平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

A.主动件
B.从动件
C.机架
D.摇杆

单项选择题双曲柄机构倒置后，（）得到双摇杆机构。

A.一定能
B.不能
C.不一定能

单项选择题具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是（）。

A.驱动功小于阻抗功
B.驱动功等于阻抗功
C.驱动功大于阻抗功

单项选择题机械发生自锁是因为（）。

A.驱动力太小
B.生产阻力太大
C.机械效率小于零
D.摩擦力太大

单项选择题两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。

A.面
B.面或线
C.点或线

判断题一对斜齿轮啮合时，齿面的接触线与斜齿轮的轴线平行。（）

判断题模数相同的若干个标准直齿圆柱齿轮，齿数越多，则渐开线齿廓越弯曲。（）

判断题一对渐开线齿轮安装在中心距可稍有变化的机架上，其传动比仍保持不变的的原因是因为基圆半径不变。（）

判断题在凸轮机构中，当推杆的运动规律为等加速等减速运动时，会出现刚性冲击。（）