问答题

简答题如何选择轮式机械转向方式？

【参考答案】

偏转车轮转向：整体式车架其转向是通过车轮相对车架偏转来实现。铰接转向铰接式车架，其转向是通过前、后车架相对偏转来实现，滑移转向整体式车架，其转向是通过变左右两侧车轮的转速来实现。

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