简答题 传感器由那两部分组成？各自的定义是什么？

问答题什么叫自转现象？两相伺服电机如何防止自转？

问答题三相异步电动机起动时，如果电源一相断线，这时电动机能否起动？如绕组一相断线，这时电动机能否起动，Y联结和△联结情况是否一样，如果运行中电源或绕组一相断线，能否继续旋转，有何不良后果？

问答题单相异步电动机主要分为哪几种类型，简述罩极电动机的工作原理。

问答题直流电动机是如何转动起来的？

问答题简述传递函数的物理含义与作用。

问答题简述机电传动控制的数学建模的意义以及其数学模型的种类。

问答题机电一体化传动系统的设计方法有哪些？各有什么特点？

问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

问答题机电传动控制系统有哪五大基本要素？各具有什么功能？

问答题什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段？

问答题有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n0，p，SN，TN，Tst，Tmax和Ist ③额定负载时电动机的输入功率是多少？

问答题一台直流他励电动机，其额定数据如：PN=5.5KW，UN=Uf=220V，nN=1500r min，ηN=0.8，Ra=0.2Ω，Rf=110Ω。试求： ①额定电枢电流IaN  ②额定励磁电流IfN ③励磁功率Pf ④额定转矩TN ⑤额定电流时的反电势 ⑥直接启动时的启动电流 ⑦如果让启动电流不超过额定电流的3倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？

问答题有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为PN=10kW，额定电压UN=380V，额定转速nN=1460r min，△接法，ηN=0.868，cosΦN=0.88，Tst TN=1.5，Ist IN=6.5。试求： （1）额定输入功率P1N； （2）额定转差率SN； （3）额定电流IN； （4）输出的额定转矩TN； （5）采用Y-△换接启动时的启动电流和启动转矩。

问答题一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=17kW，额定电压UN=220V，额定转速nN=1500r min，Ra=0.22Ω。试求： （1）额定转矩TN； （2）直接启动时的启动电流Ist； （3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ （4）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

问答题若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。