简答题 简述机电传动控制的数学建模的意义以及其数学模型的种类。

问答题机电一体化传动系统的设计方法有哪些？各有什么特点？

问答题什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

问答题机电传动控制系统有哪五大基本要素？各具有什么功能？

问答题什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段？

问答题有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n0，p，SN，TN，Tst，Tmax和Ist ③额定负载时电动机的输入功率是多少？

问答题一台直流他励电动机，其额定数据如：PN=5.5KW，UN=Uf=220V，nN=1500r min，ηN=0.8，Ra=0.2Ω，Rf=110Ω。试求： ①额定电枢电流IaN  ②额定励磁电流IfN ③励磁功率Pf ④额定转矩TN ⑤额定电流时的反电势 ⑥直接启动时的启动电流 ⑦如果让启动电流不超过额定电流的3倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？

问答题有一台三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为PN=10kW，额定电压UN=380V，额定转速nN=1460r min，△接法，ηN=0.868，cosΦN=0.88，Tst TN=1.5，Ist IN=6.5。试求： （1）额定输入功率P1N； （2）额定转差率SN； （3）额定电流IN； （4）输出的额定转矩TN； （5）采用Y-△换接启动时的启动电流和启动转矩。

问答题一台直流他励电动机，其额定数据为：PN=17kW，额定电压UN=220V，额定转速nN=1500r min，Ra=0.22Ω。试求： （1）额定转矩TN； （2）直接启动时的启动电流Ist； （3）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？ （4）如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？

问答题若采用自耦变压器降压启动，设降压比为0.64，求电源线路中通过的启动电流和电动机的启动转矩。

问答题欲采用Y-△换接启动，当负载转矩为0.45TN和0.35TN两种情况下，电动机能否启动？

问答题当负载转矩为250N·m时，试问在U=UN和U`=0.8UN两种情况下电动机能否启动？

问答题有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ ②求n0，p，SN，TN，Tst，Tmax和Ist； ③额定负载时电动机的输入功率是多少？

问答题有一台50HZ、三相、四极的感应电动机转子的转差率s=5%，试求： （1）转子电流的频率； （2）转子磁动势相对于转子的转速； （3）转子磁动势在空间的转速。

问答题有一台50Hz的感应电动机，其额定转速nN＝730r min，试求该机的额定转差率？

问答题一台三相绕线转子异步电动机有关数据为：PN=75KW，NN=720rmin，I1N=148A，ηN=90.5%，cosΦN=0.85，λm=2.4，E2N=213V，I2N=220A.求： （1）额定转矩； （2）最大转矩； （3）最大转矩对应的转差率；