填空题、他励直流电机电枢串电阻的人为机械特性曲线是以（）为共同点的一组直线。
填空题他励直流电机的参数改变后的机械特性称为（）。
填空题电机启动时的电磁转矩称为（）。
填空题电机启动时，其转速为（）、电枢中的感应电动势也为（）。
填空题他励直流电机的电磁转矩越大，转速越（）。
