判断题若在地图构建中采用直接表征法，会使数据存贮量大，传感器信息也易受环境噪声的干扰，特征数据的提取与匹配比较便捷。
判断题自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。
判断题惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。
判断题视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。
判断题磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。
