问答题写出直流电动机电磁转矩的公式，并说明什么因素决定直流电动机的电磁转矩？在电动、发电、制动三种运行状态下电磁转矩与转速的关系怎样？
判断题在直流发电机中换向极的作用主要是帮助换向。
判断题在直流电机中换向极的作用主要是帮助换向。
判断题在直流发电机中其转子磁动势的分布一般为三角波分布。
判断题在直流电机中其电枢磁势的分布一般为三角波分布。
