简答题 写出直流电动机电磁转矩的公式，并说明什么因素决定直流电动机的电磁转矩？在电动、发电、制动三种运行状态下电磁转矩与转速的关系怎样？

【参考答案】

电磁转矩的公式：，决定直流电动机的电磁转矩的因素是负载转矩；
电动运行状态下电磁转矩与转速的方向相同，拖动电枢旋转，电能变机械能；
发电运行状态下电磁转矩与转速的方向相反，源动机拖动电枢旋转克服电磁转矩，机械能变电能；
制动运行状态下电磁转矩与转速的方向相反，电磁转矩制......

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