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问答题

简答题 谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么?

【参考答案】

谐波齿轮减速装置是由三个基本构件组成,即内齿刚轮G,外齿柔轮R和波发生器组成。柔轮比刚轮少2个或几个齿。波发生器外径比柔轮内径大些,当波发生器装入柔轮内时,使柔轮成为椭圆形,其长轴两端与刚轮内齿啮合,短轴方向的齿完全脱开,其余齿视回转方向分别处于“啮入”或“啮出&......

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