有一端固定与两端固定。 采用单列向心轴承时，可一端固定，也可两端固定。 采用圆锥滚子轴承时，必须两端固定。
问答题谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么？
问答题简述自动化立体仓库的工作过程。
判断题机械加工生产线主要由加工装备、工艺装备、输送装备、辅助备和控制系统组成。
判断题在工厂“物流”是指从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转位、移动和储存的全过程。
判断题若需要限制的自由度少于六个，定位时正好限制了这几个自由则为完全定位。
