A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化
单项选择题微分环节使系统（）
A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入
单项选择题闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）
A.Xi（s）－H（s）X0（s） B.Xi（s）－X0（s） C.Xor（s）－X0（s） D.Xor（s）－H（s）X0（s）
单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）
A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数
单项选择题闭环控制系统的主反馈取自（）
A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端
