计算题

对于图所示系统，假设运算放大器是理想的运算放大器，被控对象是不可改变的。
（1）画出系统方块图，写出传递函数；
（2）求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态，如果不是，如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。