填空题CAN总线是（），任意节点可以主动发送信息。通过非破坏性总线仲裁机制解决多节点同时发送时的冲突问题。
填空题CAN总线上用显性和隐性两个互不的逻辑值表示（）和（）。
填空题CAN通信协议规定了4种不同类型的帧：（）。
填空题CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。
填空题CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于（）。
