填空题CAN总线支持位仲裁的介质访问方式，是（）。
填空题CAN总线是有效支持分布式实时控制的串行通信网络，从定位时的同步方式考虑，它属于（）。
填空题同步是数据传输中必须要解决的重要问题，在报文帧的传送过程中有三种同步方式（）
填空题按照地理分布距离和覆盖范围来看，计算机网络可以分为广域网、城域网和（）
问答题行规在PRORBUS协议结构中的作用是什么？行规的种类有哪些？
