填空题在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。
填空题铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.
填空题转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（）。
填空题一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。
填空题渐开线齿轮传动须满足两个条件为（）。
