计算题

某轻型货车的有关参数如下：重心到前轴的距离L₁=1428mm，轴距L=2700mm，重心高度h_g=950mm（满载），求：在附着系数φ=0.7的路面上行驶时，汽车可能停驻的极限上坡角α₁。