填空题力偶是由一对大小相等、方向相反，且不在一条直线上的一对（）力所组成。
填空题螺纹联接的基本形式有（）、（）、（）和紧定螺钉联接。
填空题凸轮的形状有（）、（）、（）等三种。
填空题凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。
填空题四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。
