填空题凸轮的形状有（）、（）、（）等三种。
填空题凸轮机构中的压力角是指从动件的（）和（）方向线之间的夹角。
填空题四杆机构中“死点”的位置是：当（）为主动件时，在连杆与（）共线的两个极限位置，连杆传（）的力通过了其转动中心，此时，（）。所以出现卡死现象。
填空题平衡状态是指物体相对于地面保持（）或作（）的状态。
填空题力的三要素是（）、（）、（）。
