填空题直齿圆柱齿轮传动时，圆周力的方向在主动轮上与转动方向（）。
填空题执行机械运动的机器必然包含一系列作独立运动的单元体，这种单元体成为（）。
多项选择题平面连杆机构的特点是（）。
A.能够生成众多的运动轨迹 B.再现大量的运动规律 C.具有高的承载能力 D.不易磨损 E.制造方便
多项选择题机器和机构的基本理论进一步划分为（）。
A.机构的组成原理 B.机构的运动分析与综合 C.机构的运动几何学 D.机械动力学 E.机械材料力学
多项选择题蜗杆传动的优点有（）。
A.传动比大 B.传动平稳 C.机构可具有自锁性 D.机械效率低 E.易胶合和磨损
