直齿圆柱齿轮传动时，圆周力的方向在主动轮上与转动方向（）。

填空题执行机械运动的机器必然包含一系列作独立运动的单元体，这种单元体成为（）。

多项选择题平面连杆机构的特点是（）。

A.能够生成众多的运动轨迹
B.再现大量的运动规律
C.具有高的承载能力
D.不易磨损
E.制造方便

多项选择题机器和机构的基本理论进一步划分为（）。

A.机构的组成原理
B.机构的运动分析与综合
C.机构的运动几何学
D.机械动力学
E.机械材料力学

多项选择题蜗杆传动的优点有（）。

A.传动比大
B.传动平稳
C.机构可具有自锁性
D.机械效率低
E.易胶合和磨损

多项选择题零件与部件的设计方法分别研究（）。

A.联接件的设计原理
B.轴系零部件的设计原理
C.零件的设计原理
D.机构传动的设计原理
E.液压的设计原理